Modbus-RTU工作原理简述

Modbus-RTU协议使用查询+响应的通讯模式。主站设备向指定地址的从站设备发送请求报文，报文中包含了主站要求从站执行的操作以及完成该操作所需要的附加信息。

被选定的从站收到请求报文后，执行报文中指定的操作，并根据执行结果回传响应报文。如果操作成功，则响应正常报文；如果在执行中发生错误，则响应出错报文。

主站再根据从站响应报文判断从站操作结果，以执行下一步操作。

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